Em 1434 Gil Eanes contornou o Cabo Bojador.
Em 1456, Diogo Gomes descobre Cabo Verde e segue-se o povoamento das ilhas ainda no século XV.
Em 1479, Portugal negociou com Castela o Tratado das Alcáçovas-Toledo. O tratado dividia as terras descobertas e a descobrir por um paralelo na altura das Canárias, dividindo o mundo em dois hemisférios: a norte, para a Coroa de Castela; e a sul, para a Coroa de Portugal.
Este Tratado estabelecia a paz e concertava a política: Portugal obtinha o reconhecimento do seu domínio sobre a ilha da Madeira, o Arquipélago dos Açores, o de Cabo Verde e a costa da Guiné, enquanto que Castela recebia as ilhas Canárias.
Espanha renunciava navegar ao Sul do cabo Bojador.
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